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什么是数字pid位置控制算法和增量型控制算法?试比较它们的优缺

归档日期:07-02       文本归类:直接数字控制      文章编辑:爱尚语录

  一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合用增量式,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择位置式,直接输出控制电压。但也不绝对,看应用需要

  由于计算机输出的u(k)可直接控制执行机构(如阀门),u(k)的值和执行机构的位置(如阀门开度)是一一对应的,因此通常称该公式为位置式PID控制算法。

  缺点:每次输出均与过去的状态有关,计算时要对e(k)进行累加,计算机运算工作量大。

  执行机构需要的是控制量的增量(例如驱动步进电机)时,数字控制器的输出只是控制量的增量,该公式称为增量式PID控制算法。

  ②手动/自动切换时冲击小,便于实现无扰动切换。当计算机故障时,仍能保持原值。

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